## script 1



## script 2



## script 3



## script 4



## script 5



## script 6 : affichage des courbes
import matplotlib.pyplot as plt

def affichage(chemin_fichier):
    """
    Procédure qui permet d'afficher les courbes de consigne, de vitesse
    et de courant en fonction du temps, à partir du chemin d'un
    fichier texte issu d'une acquisition sur le système de trancanage.

    Arg : chemin_fichier (chaine de caractère) : chemin du fichier à analyser
    """
    resultat=extraction_resultats_essai(chemin_fichier)
    fig=plt.figure(chemin_fichier)
    plt.subplot(2,1,1)#sous figure des vitesses (
    plt.plot(resultat["temps"],resultat["consigne"],'k',label="consigne")
    plt.plot(resultat["temps"],resultat["vitesse"],'r',label="vitesse réelle")
    plt.xlabel("temps (s)"); plt.ylabel("vitesse de rotation (tr/min)")
    plt.legend(loc="best")
    plt.grid()
    plt.subplot(2,1,2)#sous figure du courant
    plt.plot(resultat["temps"],resultat["courant"],'b',label="courant")
    plt.xlabel("temps (s)")
    plt.ylabel("courant (A)")
    plt.grid()
    plt.show()



## script 7



## script 8
K=0.13 #Nm/A


## script 9



## script 10



## script 11




## script 12



## script 13