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Verin électrique

Référence

Le vérin électrique TA38 est un produit conçu et fabriqué par la société TiMOTION (site).

Document constructeur

Constitution du vérin électrique

Vue d'ensemble

Le démontage de la partie supérieure du carter fait apparaître les pièces et les sous-ensembles du vérin (figure ci-dessous).

Vue d'ensemble du vérin

Dans le carter, en deux parties, se trouvent principalement :

  • un moteur électrique ;
  • une carte électronique ;
  • un système de transmission du mouvement de rotation du moteur à un système vis-écrou.

Transmission du mouvement arbre/vis de manœuvre

Les figures ci-dessous présentent les détails de la transmission du mouvement depuis l’arbre moteur jusqu’à la vis de manœuvre. L’arbre moteur, vis sans fin à deux filets à droite, engrène avec une roue hélicoïdale de 25 dents. Cette dernière est liée complètement à une roue hélicoïdale de 6 dents qui engrène avec une roue hélicoïdale de 11 dents d’axe orthogonal, liée à la vis de manœuvre (pas de 3 mm à droite).

Arbre moteur Entrée du réducteur Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale  à axes orthogonaux Transmission à la vis

Système vis/écrou

Le système vis-écrou (figure ci-dessous) est principalement et classiquement constitué d’une glissière (tube carré), d’un écrou lié complètement à un tube cylindrique (s-e coulisseau) et d’une vis de manœuvre en liaison pivot par rapport au carter (figure ci-dessous).

Détail du système vis/écrou liaison pivot vis/carter

La liaison pivot (figure ci-dessous) est, plus précisément, réalisée entre les deux ½ chapes liés complètement au carter et la vis de manœuvre par deux roulements à billes et une butée à billes simple effet.

La glissière est munie de deux interrupteurs de fin de course actionnés par l’intermédiaire de l’ergot de l’écrou.

Détail de l'écrou Capteurs fin de course

Schéma cinématique

L’examen des pièces démontées permet de tracer le schéma cinématique plan développé du vérin.

Capteurs fin de course

Maquette numérique

Se référer à la partie modèle volumique.

Rapport de transmission

Masses des pièces du vérin électrique

Matériaux inconnus

Les matériaux utilisés pour les différentes pièces du vérin électrique sont inconnus. La pesée des différentes pièces a permis d’obtenir la masse.

SE Carter Masse (g)
Carter 1 47
Carter 2 31,9
Tube section rectangulaire 26,8
Embout 3,8
Chape fixe 16
Palier 32,7
Axe palier 5,9
Vis torx l=25 1,1x7
Vis torx l=12 0,6x3
Vis (tube carré) 0,5
Vis (palier) 0,5x2
SE Coulisseau Masse (g)
Tube section circulaire 21,5
Ecrou 5,2
SE Vis de manœuvre Masse (g)
Vis de manœuvre 59,3
Billes+cage 1,3
Rondelles 1,3x2
Roulements 4,9x2
Entretoises 1,6x2
SE Engrenages Masse (g)
Roue hélicoïdale 8,6
s-e Roues dentées 3,5
Ecrou freiné 3
SE Moteur électrique Masse (g)
Moteur électrique 210 (mesuré)
Stator 50 (évaluation)
Arbre moteur 160 (évaluation)
Total 503,1
Capteur effort 100 (donnée constructeur)